一种改良的轴---持架装配机的铆合装置.其能有效降低铆合的废品率，提高工作效率和产品.其包括铆合上模，铆合下模，所述铆合下模安装于下模台座，所述铆合上模，特微型保持架装配机，铆合下模围成模腔，其特征在于:所述模腔的凹部上方设置有空腔，特微型保持架装配机批发，所述空腔内设置有顶针，所述顶针的顶部压装有弹簧.一种精密轴---持架装配机，解决了探针检测精度不高的问题，其技术方案要点是一种精密轴---持架装配机，包括扫描装置和第二扫描装置.本实用新型的优点是通过ccd相机对安装好的保持架进行检测，与现有技术相比，影像检测的精度更高，提高了检测后的产品合格率.
自动装配机的传动结构形式：
1)按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。
2)按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。
3)按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。
通常采用plc控制，plc要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，特微型保持架装配机多少钱，以及用来由操作者向机器发指令。
用于保持架装配机的铆钉检测装置，特微型保持架装配机厂，所述的保持架设置有铆钉处为波谷，其包括机架、安装于所述的机架上且可上下伸缩的支撑台、悬于机架上且正对所述的支撑台的红外探测器，其特征在于:所述的支撑台的上端面设置有上端面呈波浪形且沿环形延伸的支撑座，所述的支撑座与保持架相匹配，所述的红外探测器的探测头正对所述的保持架的波谷从而检测波谷内是否有铆钉。本发明能的检测出保持架波谷内的铆钉是否被压扁，有效防止铆钉有掉入轴承的内外圈之间，对轴承造成损坏。
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