自动装配机的传动结构形式：
1)按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。
2)按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。
3)按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。
通常采用plc控制，plc要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。
分析微型轴承冲压冠形保持架压球窝的加工难点，针对原保持架压球窝模具加工中存在的问题，从凹模精度，导向装置，特微型保持架装配机多少钱，填球方式等方面进行了模具改进设计，特微型保持架装配机，改进模具后保持架冲压合格率由50%提高到95%，加工效率提高3倍.针对原冠形保持架压球窝模具加工过程中存在的问题，对模具关键零件进行改进，特微型保持架装配机，模具改进后提高了冠形保持架冲压和模具使用寿命.
由于微型轴---持架受碰撞、流体润滑的随机作用及轴承沟道几何形状误差的影响，特微型保持架装配机价格，保持架的摆振轴随时间漂移。当摆动轴与观测点马.的连线垂直时，观测到的摆振为;当摆动轴与观测点z ，g的连线重合时，观测到的摆振的幅值为零。因此，测到的摆振振幅时大时小，呈现葫芦状。在实测中，当观测时间较长时，试验结果表明:保持架摆振时间历程观测与测点位置有关，但是，摆振的振幅和频率在不同点观测结果是类同的;虽然摆振呈现葫芦状，但保持架摆振的频率成分相对比较单一。然而，对保持架的摆振轴随时间漂移问题，目前尚无规律可循，这一现象有待于进一一步观测和研究。
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