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环境的影响

环境对机器视觉硬件的影响不仅仅是指对硬件本身有破坏性，同时也会对测量效果产生影响。比如在温度变化的环境下，大部分工业相机能够在-5度和65度之间工作，在实际环境中，过高的温度往往会给相机成像带来噪度。不过这一点可以通过---打光方式来提升信噪比。

 另外，温度会影响led光源的性能，随着led温度上升，其亮度下降，这可以通过光源控制器来进行亮度输出补偿。led自身生成的热量同样会加速老化甚至直接报废，所以需要---的热设计。

其他部件也会有相应的温度限值，比如工业控制器/嵌入式pc一般都能使用工业环境，但如果没有风扇，那么很可能pc也会报废。为了---视觉成像的稳定性，除了选择好的硬件外，我们也要考虑被测物本身对温度的敏感性，比如金属物体对于温度存在热胀冷缩，因此当测量此类物体时，长度和体积都会发生变化。

进一步地，还包括第三机械手，所述检测位包括检测位和第二检测位，所述机械手用于将零件从所述进料通道的末端移动至所述检测位，所述第三机械手用于将所述零件从所述检测位移动至所述第二检测位，所述第二机械手用于将所述零件从所述第二检测位移动至所述暂停位，测孔，所述检测位用于检测所述零件的外形尺寸，所述第二检测位用于检测所述零件的第二外形尺寸。

进一步地，所述机械手、所述第二机械手和第三机械手为联动机械手，测孔，所述零件外形尺寸检测机还包括支架，测孔，所述支架上设置有滑轨，所述机械手、第二机械手和所述第三机械手沿所述滑轨在所述零件的输送方向移动。

进一步地，还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动模块和第二驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述机械手、第二机械手和第三机械手共有的基座沿所述滑轨移动；所述第二驱动模块用于驱动所述机械手、所述第二机械手和所述第三机械手升降运动。

进一步地，驱动模块为有杆气缸，所述第二驱动模块为无杆气缸。

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