在所述转盘上，下料工位和配套转盘定位工位之间还设置有剔内圈工位。若配套不成功的内圈可以经过剔内圈工位将其剔掉。本发明的合套装球机实现从自动上料、内外圈配对合套到装球完毕下料整个过程全自动化完成，所有工位均采用立式设计，克服以前卧式工位容易掉料的缺点，提高了效率，节省了人力，降低了生产成本。工艺流程：前道工序内、外圈供料 *** 内、外圈沟径测量 *** 料仓储存内、外圈 *** 内、外圈---品剔除(超差件单独剔除) *** 自动选配 *** 内、外圈组合 *** 配球 *** 装球合套 *** 产品送出。
轴承合套装球机是我公司新研制的中小型轴承合套装球设备，其大的优点在于不仅保留了传统合套仪的---性，还实现了快速换工装，昆山轴承合套仪，一个机型可装十种以上的产品型号。---适合于既有大批量生产，也有多品种小批量生产的轴承企业。本产品的技术---在于引入了新的设计理念，总结十二字方针：“不换、少换、快换；不调，少调、快调”，轴承合套仪智能装备，从而实现了对某些型号具有通用性，不换工装，某些型号少换工装，某些型号快换工装，在换工装的调试过程中，考虑了不调试，少调试和快调试的方案，轴承合套仪，不要人士，自动化轴承合套仪，普通操作工也能自己换型号装配，这样---地方便了轴承厂家的管理，节约投资，降低成本，提益。
工作过程为首先由内外圈上料架转到有料工位，气爪机械手将内外圈分别移送至内圈外圈沟径测量工位，量仪把测量内外圈数据传送至plc，plc通过输出信号给步进电机将内外圈放置内外圈转盘的位置，并进行内外圈配套，若配套计算不成功的内外圈将被放置内外圈放料工位下的穿料棒上，若配套计算成功的将被移送至配套转盘进行配套，并经过下球工位、压球合套工位、合套分球工位和下料工位整个过程实现合套装球过程，若配套不成功的内圈经过剔内圈工位是将被剔掉。
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